El viernes 5 de enero, los queridos Reyes Magos pasaron la tarde recorriendo los lugares y calles principales de la localidad madrileña de Tres Cantos. La primera parada antes de empezar la Cabalgata de los Reyes Magos 2024, fue en la Residencia Asistida para mayores San Camilo y después visitaron la Iglesia Santa Teresa de Jesús.
Se subieron a sus carrozas y empezaron el recorrido de la Cabalgata de los Reyes Magos 2024 desde la Avenida de España hasta la Avenida de Viñuelas. Acompañados de sus pajes reales, pasacalles, carrozas de asociaciones y motos de policías.
Hubo un total de una veintena de carrozas, entre ellas se pudo ver la representación de las Comisiones de Participación Infantil y Adolescente para estrenar la acreditación de UNICEF, Ciudad Amiga de la Infancia 2024. Se impartió un espectáculo piromusical y se repartieron un total de 2.000 kilos de caramelos sin gluten para el disfrute de todos los vecinos. Al finalizar la Cabalgata, los Reyes Magos, se trasladaron al Teatro del Centro Cultural, para la tradicional Recepción Real.
